Dienstleistung
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Modellbasierte Entwicklung
Matlab Simulink
- Erstellen einer modellbasierten Systemarchitektur inklusive der physikalischen Prototypen
- Simulation und Analyse der Modelle
- Synthese von Reglermodelle mit analytischen oder durch Identifikation ermittelter Regelstrecken.
- Mathematische modelle für aufendige Kinematiken
- Einbedden der modelle in übergeordnete Systeme mit Codegeneratoren
Mathematische modellierung des Rotapod Parallelkinematikroboters mit Matlab
Arichitektur des Steuerungssystem
Softwareentwicklung
Am Beispiel des Rotapod Parallelkinematikroboter
- Entwicklung der plattformunabhänigen Kinematik-Firmaware Plattformunabhängig in C++
- Modul für die Ansteuerung verschiedener Antriebssysteme
- Kommunikationsschnittstellen über Sockets
(Telnet ASCII Protokoll) - Applikation für die Benutzerschnittstelle in .NET mit 3D unter OpenGl
Steuerungstechnik
Langjährige Erfahrung in der Softwareentwicklung von Steurungssystemen unter TwinCAT von Beckhoff.
Steuerungstechnik
Siemens Step7 / TiaPortal
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